No dia 24 de abril de
2013 nos reunimos no Laboratório de Informática da Escola Moisés
Bento da Silva para estudarmos e compreendermos os comandos e atalhos
para a realização de movimentos dos motores, sensores e outros
componentes da placa POP1. No dia em questão, estava presente o
estudante da Faculdade Leão Sampaio João Nogueira (amigo da escola)
para nos orientar na missão de entendermos a placa POP1.
Primeiramente nós apresentamos qual é nossa ideia principal, um
robô-guia para os deficientes visuais, depois da conversa o João
nos orientou sobre o uso do Kit e do Programa Superlogo. O primeiro
comando a ser estudado foi o iniporta, que é um comando que libera
os portais de acesso da placa com o computador, a partir do momento
que esse comando for realizado, você poderá ativar e desativar os
sensores e motores. Os comandos para ambos foram obtidos através de
uma biblioteca do programa. Também foi estudado um modo para que os
movimentos dos servos fossem realizados com apenas uma tecla, e para
isso foi necessário criarmos nossos próprios comandos e editá-los
para a determinada tecla. Vários comandos foram explicados e postos
em prática, Em fim, foi uma noite muito proveitosa para nosso grupo,
onde aprendemos vários segredos da placa POP1 e ficamos mais
próximos da robótica.
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