Aula de campo na Faculdade Leão Sampaio em Juazeiro do Norte

  A equipe do Projeto de Robótica da nossa escola esteve, neste dia 21 de agosto, na Faculdade Leão Sampaio, na qual participou de uma aula sobre manuseio de equipamentos de robótica ministrada pelo Grupo de Estudos de Robótica e Simulações (GERES) do curso de Análise e Desenvolvimento de Sistemas.

Foi uma experiência muito rica para nossa equipe. Os estudantes Caik, Ikael e José do 2º ano afirmam que esse encontro representa um grande avanço em seus estudos e pesquisas.

"Ficamos muito felizes com a realização desta aula de campo. Fomos muito bem recepcionados pelo Coordenador do curso ADS Thiago Bessa Pontes e pelo Professor Marcelino Antero que não mediram esforços para orientar nossos alunos, fortalecendo assim as parcerias e a aprendizagem colaborativa. " Contam as professoras Francisca Alves (Edilânia) e Joelma Lima.

Olimpíada de Robótica

Alunos participam, neste dia 16 de agosto, da Olimpíada Brasileira de Robótica OBR 2013 na modalidade teórica. Essa modalidade é realizada em uma única fase e a prova é simultânea em todas as escolas participantes do país.

Os alunos que participaram desse desafio estão de parabéns.

Ikael Dias Martins

Caik Dias Nunes

José Francisco da Silva Neto

Fabiana Conrado de Araújo Cruz

Reunião com coordenadores escolares. Em busca de parcerias!

No dia 08 de agosto nos reunimos, no Laboratório de Informática, com a nova equipe do Núcleo Gestor (Junior e Nilvanda), ocasião em que apresentamos nossas ideias e propostas para construção do robô. Debatemos e discutimos as possibilidades do “robô assistivo” buscando uma abordagem de relevância social, também pesquisamos instituições que pudessem ser parceiras do projeto. As coordenadoras Francisca Alves e Joelma junto ao núcleo gestor entraram em contato com alguns coordenadores de instituições de ensino especializado em Juazeiro do Norte para verificar a possibilidade de realização de pesquisa de campo para aumentar nossos conhecimentos a respeito da robótica.

Neste mesmo dia elaboramos a entrevista a ser usada na pesquisa sobre as dificuldades dos deficientes visuais em frequentar a escola, para isso conversamos com a Professora de Educação Especial Mirtânia Matos. Depois de elaborada a entrevista estudamos alguns conteúdos da Olimpíada Brasileira de Robótica da qual iremos participar neste dia 16 de agosto.

Mais pesquisa e estudo

No dia 08 de maio de 2013, nos reunimos no Laboratório de Informática da escola Moisés Bento da Silva, para o estudo da paca POP1, como por exemplo, os movimentos do servo motor, os sensores e outros. O mais analisado por nossa equipe foi à questão do sensor de posição, que tem um segredo para ser entendido, que a determinado comando ele pode girar no sentido horário ou no sentido anti-horário, que há uma parte a circunferência que ele não atinge. Portanto o mais importante a ser dito, é que nossas dúvidas e curiosidades foram esclarecidas em um incrível trabalho em equipe e que estamos prontos para a próxima.

 

Coordenar os servos de posição e rotação

No dia 07 de maio de 2013, nos reunimos na escola Moisés Bento da Silva, para mais um encontro do projeto de robótica. Nós pesquisamos como são os sensores de presença e assistimos a um vídeo sobre esse tema e depois colocamos em prática. Aprendemos a coordenar os servos de posição e rotação e discutimos mais um pouco sobre o projeto do robô - guia.

Estudo da Placa POP1

No dia 24 de abril de 2013 nos reunimos no Laboratório de Informática da Escola Moisés Bento da Silva para estudarmos e compreendermos os comandos e atalhos para a realização de movimentos dos motores, sensores e outros componentes da placa POP1. No dia em questão, estava presente o estudante da Faculdade Leão Sampaio João Nogueira (amigo da escola) para nos orientar na missão de entendermos a placa POP1. Primeiramente nós apresentamos qual é nossa ideia principal, um robô-guia para os deficientes visuais, depois da conversa o João nos orientou sobre o uso do Kit e do Programa Superlogo. O primeiro comando a ser estudado foi o iniporta, que é um comando que libera os portais de acesso da placa com o computador, a partir do momento que esse comando for realizado, você poderá ativar e desativar os sensores e motores. Os comandos para ambos foram obtidos através de uma biblioteca do programa. Também foi estudado um modo para que os movimentos dos servos fossem realizados com apenas uma tecla, e para isso foi necessário criarmos nossos próprios comandos e editá-los para a determinada tecla. Vários comandos foram explicados e postos em prática, Em fim, foi uma noite muito proveitosa para nosso grupo, onde aprendemos vários segredos da placa POP1 e ficamos mais próximos da robótica.

 

      

Reunião do dia 17 de Abril

No dia 17 de abril de 2013, nos reunimos no Laboratório de Informática da Escola Moisés Bento, na ocasião conectamos o Kit de Robótica POP1 ao Superlogo e iniciamos o estudo sobre linguagem de programação. Aprendemos e desenvolvemos vários comandos. Conhecemos os sensores de presença e fizemos pesquisas para aperfeiçoar o uso da linguagem logo através da percepção de vídeos.

Continuamos a idealizar a construção de uma bengala mecânica que servisse de apoio e guia aos deficientes visuais, pensamos em construi-la utilizando sensores de presença, que detectassem os obstáculos e alertasse com um comando de voz, assim o deficiente visual perceberia a existência de obstáculos a sua frente e seguiria em outra direção.

Encontro do dia 10 de Abril

 No dia 10 de Abril, nos reunimos no Laboratório de Informática da Escola Moisés Bento  para debatermos sobre ideias para elaboração do Projeto de Robótica Educacional. Na ocasião, propusemos temas relacionados a questão da acessibilidade. Várias ideias foram debatidas e discutidas, entre elas, a possibilidade de construção de uma bengala mecânica que funcionasse através de sensores de presença para identificar obstáculos no caminho de deficientes visuais, essa ideia foi aperfeiçoada a fim de criar um sistema indicador de direção para orientar os deficientes visuais. Também foi discutida a ideia de um robô guia que teria uma função de acessibilidade.

Relatório elaborado pelo equipe de alunos

Caik fala sobre o primerio encontro (pesquisa e estudo)

No dia 01 de Abril, nós assistimos a dois vídeos aula falando sobre o Kit de Robótica POP1. No primeiro vídeo vimos os componentes de um kit de robótica: fonte de alimentação, um servo motor de rotação e um servo motor de posição, dois sensores, um de temperatura e um de luminosidade, os cabos de interligação - cabo serial, que faz a comunicação entre a placa e o computador e os outros cabos servem para interligação do servo motor à placa mãe e, por fim, a placa principal de comando pop1. O segundo vídeo mostra basicamente as funções dos componentes, como eles funcionam, os processos de comunicação de computador a placa POP1. O Supelogo é o programa usado para realizar os comandos que farão o robô se movimentar e realizar as tarefas propostas.

Primeiros encontros

Em 03 de abril foi realizada a primeira reunião com os membros do projeto para pesquisa e estudo. “Assistimos vídeos relacionados, estudamos o programa Superlogo e conhecemos o Kit de Robótica Educacional. Na ocasião desmontamos o antigo robô da escola para reutilizar o material no novo robô. Após encontro os alunos deverão apresentar relatório das atividades.” (Sherla)

Seleção dos alunos que farão parte da equipe

No dia 18 de março houve a seleção dos alunos. Estavam presentes as coordenadoras do projeto Joelma e Edilânia, os professores convidados para fazerem parte da banca examinadora: Lourdes Sobrinha, Vinícius Dantas, Marta Novais e o ex-aluno João Nogueira (Sistemas de Comunicação - Leão Sampaio)

 

Os estudantes que demonstraram mais interesse em participar das atividades foram Lucas Djalma, José Francisco, Ikael Dias, Caik Dias e Sherla Barros.

Início da atividades

Neste dia 26 de fevereiro de 2013 as professoras Francisca Alves de Medeiros e Joelma Lima de Souza se reuniram no Laboratório de Informática para organização das atividades do projeto de robótica. Na ocasião foram realizadas pesquisas na Internet e estudo de conteúdos no Guia básico da Robótica Educacional de Marcos Túlio Chella. 

No mesmo dia as professoras visitaram todas as salas de aula nos turnos manhã, tarde e noite divulgando o projeto e convidando os interessados a participarem do processo de seleção para escolha dos componentes do projeto.