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quinta-feira, 22 de agosto de 2013

Olimpíada de Robótica

Alunos participam, neste dia 16 de agosto, da Olimpíada Brasileira de Robótica OBR 2013 na modalidade teórica. Essa modalidade é realizada em uma única fase e a prova é simultânea em todas as escolas participantes do país.
Os alunos que participaram desse desafio estão de parabéns.
Ikael Dias Martins
Caik Dias Nunes
José Francisco da Silva Neto
Fabiana Conrado de Araújo Cruz

quinta-feira, 8 de agosto de 2013

Reunião com coordenadores escolares. Em busca de parcerias!


No dia 08 de agosto nos reunimos, no Laboratório de Informática, com a nova equipe do Núcleo Gestor (Junior e Nilvanda), ocasião em que apresentamos nossas ideias e propostas para construção do robô. Debatemos e discutimos as possibilidades do “robô assistivo” buscando uma abordagem de relevância social, também pesquisamos instituições que pudessem ser parceiras do projeto. As coordenadoras Francisca Alves e Joelma junto ao núcleo gestor entraram em contato com alguns coordenadores de instituições de ensino especializado em Juazeiro do Norte para verificar a possibilidade de realização de pesquisa de campo para aumentar nossos conhecimentos a respeito da robótica.
Neste mesmo dia elaboramos a entrevista a ser usada na pesquisa sobre as dificuldades dos deficientes visuais em frequentar a escola, para isso conversamos com a Professora de Educação Especial Mirtânia Matos. Depois de elaborada a entrevista estudamos alguns conteúdos da Olimpíada Brasileira de Robótica da qual iremos participar neste dia 16 de agosto.





Mais pesquisa e estudo

No dia 08 de maio de 2013, nos reunimos no Laboratório de Informática da escola Moisés Bento da Silva, para o estudo da paca POP1, como por exemplo, os movimentos do servo motor, os sensores e outros. O mais analisado por nossa equipe foi à questão do sensor de posição, que tem um segredo para ser entendido, que a determinado comando ele pode girar no sentido horário ou no sentido anti-horário, que há uma parte a circunferência que ele não atinge. Portanto o mais importante a ser dito, é que nossas dúvidas e curiosidades foram esclarecidas em um incrível trabalho em equipe e que estamos prontos para a próxima.
 






Coordenar os servos de posição e rotação


No dia 07 de maio de 2013, nos reunimos na escola Moisés Bento da Silva, para mais um encontro do projeto de robótica. Nós pesquisamos como são os sensores de presença e assistimos a um vídeo sobre esse tema e depois colocamos em prática. Aprendemos a coordenar os servos de posição e rotação e discutimos mais um pouco sobre o projeto do robô - guia.

Estudo da Placa POP1


No dia 24 de abril de 2013 nos reunimos no Laboratório de Informática da Escola Moisés Bento da Silva para estudarmos e compreendermos os comandos e atalhos para a realização de movimentos dos motores, sensores e outros componentes da placa POP1. No dia em questão, estava presente o estudante da Faculdade Leão Sampaio João Nogueira (amigo da escola) para nos orientar na missão de entendermos a placa POP1. Primeiramente nós apresentamos qual é nossa ideia principal, um robô-guia para os deficientes visuais, depois da conversa o João nos orientou sobre o uso do Kit e do Programa Superlogo. O primeiro comando a ser estudado foi o iniporta, que é um comando que libera os portais de acesso da placa com o computador, a partir do momento que esse comando for realizado, você poderá ativar e desativar os sensores e motores. Os comandos para ambos foram obtidos através de uma biblioteca do programa. Também foi estudado um modo para que os movimentos dos servos fossem realizados com apenas uma tecla, e para isso foi necessário criarmos nossos próprios comandos e editá-los para a determinada tecla. Vários comandos foram explicados e postos em prática, Em fim, foi uma noite muito proveitosa para nosso grupo, onde aprendemos vários segredos da placa POP1 e ficamos mais próximos da robótica.